工业机器人视觉分拣实训平台
产品描述
参数
工业机器人视觉分拣实训系统以工业机器人与机器视觉为核心，进行六轴机器人示教、定位、抓取、放置等训练，融合机械、电气、运动控制于一体。工作站可通过编程，实现单工件或多工件的识别及循环抓取，工作站可以自己形成工作循环，不需要认为干预。基于计算机视觉技术，可测量目标物体在机器人坐标系下的位置和姿态偏差，引导机器人自动完成修正。该实训内容通过实践，培养学生对机器人视觉系统的认识和应用。
表2.1 系统设备清单
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序号 |
名称 |
数量/套 |
备注 |
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1 |
六轴工业机器人 |
1 |
包括SR10C机器人本体、机器人控制器、变压器、示教盒、伺服滑台等。 |
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2 |
工业机器人底座 |
1 |
用于调整机器人高度 |
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3 |
工业机器人通用底拍 |
1 |
用于将工业机器人安装于地面 |
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4 |
基础实训平台 |
1 |
用于构建机器人工作区及安全防护 |
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5 |
视觉分拣系统端拾器 |
1 |
安装视觉相机及抓手 |
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6 |
输送线系统 |
1 |
用于往复运送工件 |
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7 |
视觉系统 |
1 |
视觉相机、补光灯及控制器 |
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8 |
教学工件及托盘 |
1 |
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工业机器人基础实训单元
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