石油管自动拧扣产线
产品描述
参数
该机械手共分为三个部分：
- 机械手电控柜部分
- 机械手本体部分
- 机械手手爪部分
对于操作者进行系统操作来说，要严格按照操作流程操作，现在将操作流程叙述如下：
- 首先确认工厂总电源部分是否供电（该电源是从工厂3X380VAC总电源变压而得来3X220VAC电源），若已经确认电源部分已经供电，将本机械手电控柜上的电源开关打开，这是电控柜面板上4个指示灯全部亮起，证明供电部分没有问题，现在需要等待只有“control power”指示灯亮起后，再对操作器进行操作；
- 对操作器进行操作
首先将操作器上的“T-LOCK”打开，将电控柜上的“teach/repeat”钥匙旋钮旋至“teach”档上，将“motor power”按钮打开，将“HOLD/RUN”旋钮旋至“RUN”档上，在操作器上以各轴的控制方式将机械臂移动至一个安全位置且打开手爪取出工件，然后进行初始化复位操作，即自动状态调用“pg0”程序，具体调用方法可参看下面介绍的主程序“main”的调用方法；
首先确认操作器“T-LOCK”是否关闭，“急停开关”是否打开，然后确认安全门是否关闭，再点击操作器A区中的“程序（说明）”，选择“main”程序，确认，该程序是否是从“第一步骤进行，若不是从“第一步骤”执行，需要选择为第一步进行执行;将电控柜上的钥匙旋钮旋至“repeat”位置，然后，将黄色的“motor power”按钮按下，再确认“HOLD/RUN”旋钮是否打到“HOLD”状态，然后，将绿色的“cycle start”按钮按下，一切全部就绪后，将“HOLD/RUN”旋钮打开至“RUN ”档，此时，机械手会按照程序进行执行。
扫二维码用手机看
上一个
数控磨床上下料机器人
下一个
无
OFFICIAL ACCOUNTS
公众号
欢迎关注我们的官方公众号
ONLINE MESSAGE
在线留言
客户留言
描述：