烟草公司自动出入库_沈阳鼎冷机器人有限公司

1系统内采用四向进叉欧式木托盘式（件烟码垛）存储，信息载体采用RFID电子标签，安装于托盘底部；

2码盘方式：10000支烟/件的件烟按30件/托盘，入库时自动打带；

3空托盘存储采用叠放形式：10个/组；

4发货形式：实现整托盘全自动出库为主，人工拆盘出库为辅；

5发货能力要求：最大出库能力为250托盘/小时；

系统功能分区

系统主要分为5个功能区：一层件烟输送区：成品件烟从装封箱机组出口合流输送，通过链板式垂直提升机提升至2楼。二层码垛入库区：完成空托盘供给，成品件烟分拣、码垛，RFID电子标签信息关联写入，实托盘打带入库，抽检及临时处理等功能。成品高架库区：完成成品实托盘、空托盘组自动存储功能。一层成品发货区：完成成品件烟整托盘出库、人工拆盘出库、空托盘回库、尾盘暂存处理、外来卷烟（带有一号工程码）出入库、在制品出库功能。一层南面成品质检返仓进出库区：完成成品件烟人工点位抽检、件烟整理后人工堆垛整托盘返库，异形烟的人工装箱、人工码垛、整垛入库及在制品处理等功能。

3系统功能实现

分拣系统采用图像识别和条码识别技术，实现件烟码垛时信息与装封箱机组关联，码垛在同一托盘上的件烟来自同一台装封箱机。考虑在制品件烟处理方式；异形烟的人工装箱、人工码垛、整垛入库、运输模式等。件烟码垛完成后，将收集到的件烟信息（一号工程条码或其他条码），在适当位置写入电子标签。在一楼成品库区的南面设立两个成品托盘进出库站台，其控制站台同整个进出库系统相关联，备有RFID检测，具有人工点位抽检、静态件烟称重、件烟整理后人工堆垛整托盘返库、自动进出库的功能。